机械制造业拥有铸造、锻造、冲压、热加工、焊接、切削、机械装配等全自动生产线，以及毛坯制造、加工、装配、检验、包装等多种性质的全自动生产线。

在汽车、拖拉机、内燃机和压缩机等许多工业生产行业中，组合机床自动化生产线仍然是为大型机械产品提供高效、优质、经济的生产加工的主要设备，以及不可或缺的核心技术设备。为说明国产自动机械加工生产线的发展情况。

进一步缩短节拍

早期的生产线，为了达到短拍子，常采用双工组合或双线生产线。现在主要通过减少核心时间和额外时间来实现这一点。缩短基本时间的主要途径是采用新的切削材料和新工具，通过提高切削和进给速度来缩短基本时间。减少额外时间主要是减少时间，包括加工零件的转移，工艺模块的快速引入，以及加工模块从快速转移到生产后的刀具进入。目前常用的是带有电动液压比例阀或摆动驱动装置的快速随动夹具输送机。

快速发展

数字装配机床的出现不仅彻底改变了以前存在的由继电电路组成的组合机床的控制系统，而且使机床的装配结构甚至标准都发生了很大的变化，变为其通用节点。在传统意义上，刚性自动生产线机床与生产线机床的结合也具有一定的灵活性。机床与柔性自动生产线的灵活组合，由数字加工模块组成，可通过应用和修改数字控制程序实现车刀自动更换、多主轴箱自动更换以及加工行程、工作周期、切削参数和加工部位的改变，以适应品种的加工。坐标处理模块由数字滑块和主轴节点（或多主轴块，包括可更换的多主轴轴箱）组成。

组合机床

多主轴加工模块是另一个重要模块，主要用于柔性配套机床和柔性自动线加工盘盘。这类模块结构形式各异，但主要可分为多主轴块、转子式多主轴块和多主轴台式自动加工模块。自动换箱模块可用于处理更多种类的产品，因为它可以存储在专门设计的多主轴仓库中。而转盘塔和转台的多轴加工模块有数量有限的多轴块，可以安装在转盘和转盘平台上，这类模块只能在有限的范围内加工。

除上述各种数控加工模块外，工业机器人和伺服机构是柔性机组和柔性自动生产线的重要组成部分。特别是在柔性自动生产线上，目前广泛用于自动加载由桁条机械师执行的零件，以移动或翻转加工零件。对于各种零件的运输，可以在自动生产线附近安装爪库，实现爪的自动更换。夹具配有伺服驱动，以适应工作组中各种零件的自动夹紧。这是一个很好的例子。

为满足用户对加工零件加工精度的高要求，除进一步提高主轴、镗床杆、夹具（包括镗床）精度外，采用新型专用工具，优化切削工艺，采用切削刀具尺寸测量和机床及零件热变形控制系统，目前除一系列措施外，应用锥形截面空心臂（HSK）和过程统计质量控制（SPC）已成为提高和监测自动生产线加工精度的新的重要技术工具。空心刀具锥体是一种用于径向（锥体）平面和轴向（端面）平面双向定位的原始刀具，其优点是抗弯刚度高、扭转刚度高、重复精度高。